陀螺仪——角速度的精密测量者

陀螺仪 vs 加速度计

很多人会混淆这两个传感器，但它们测的东西完全不同：

简单说：加速度计告诉你"手机在哪个方向加速"，陀螺仪告诉你"手机在往哪个方向转"。

原始数据实验

陀螺仪原始数据实验输出三个轴的角速度（单位 rad/s）：

• 手机静止：三个轴应该都接近 0
• 绕 x 轴旋转（屏幕向前向后翻）：x 轴读数
• 绕 y 轴旋转（左右翻转）：y 轴读数
• 绕 z 轴旋转（水平旋转）：z 轴读数

1 rad/s ≈ 57.3°/s。如果手机绕 z 轴每秒转一圈，z 轴读数约 6.28 rad/s（即 2π）。

为什么钟摆实验优先用陀螺仪

phyphox 的钟摆实验默认用陀螺仪，原因有三：

1. 灵敏度更高：微小的摆动就能产生显著的角速度信号
2. 不受重力干扰：陀螺仪静止时自动归零，不需要去重力处理
3. 摆动方向明确：钟摆来回摆动时，某个特定轴会产生周期性峰值，方便自动检测

如果手机没有陀螺仪（非常罕见），phyphox 会自动降级到加速度计版本。

注意事项

• 长时间漂移：陀螺仪的直流稳定性较差，静止 30 秒以上可能累积 0.1 rad/s 的零漂——不过 phyphox 的分析型实验会自动做基线校正
• 温度影响：和加速度计一样，温度升高会增加噪声
• iOS "Roll" 实验：苹果在某次系统更新后禁止第三方 App 直接访问某些陀螺仪功能，导致 phyphox 的"Roll"实验在 iOS 上被移除。Android 不受影响。